heidenhain海德漢敞開式光柵尺型號：LIC4113、LIC4193、LIC4115、LIC4195、LIC4117、LIC4197、LIC4119、LIC4199、LIC2117、LIC2197、LIC2119、LIC2199、LIP300、LIP200、LIP6000、LIF400、LIDA473、LIDA483、LIDA475、LIDA485、LIDA487、LIDA477、LIDA479、LIDA489、LIDA277、LIDA287、LIDA279、LIDA289、PP281、LIP481V、LIP481U、LIF471V、LIF481V、LIC4113V、LIC4193V開放式光柵尺磁柵尺電子尺數顯尺增量式光柵尺計數尺ABS光柵尺傳感器等型號ID價格維修安裝等服務。

購買或者維修編碼器、光柵尺、長度計、讀數頭、數顯表、測頭、驅動等需提供的內容：

1、需要提供產品的型號和ID

2、維修需要提供產品的故障內容或者報警代碼

3、有貨的情況24銷售發貨，沒貨訂貨周期6個月，維修周期2-8天

4、新產品質保12個月，維修后的產品質保3個月

heidenhain海德漢敞開式光柵尺技術參數：

LIC 4100系列

高精度ABS式直線光柵尺

高速運動的直線軸

測量長度達28 m

超小測量步距版（<1 nm）

可提供高真空版

可提供功能安全特性

支持不同的安裝方式

接口：EnDat、發那科、三菱、松下和安川

LIC 4100 V系列

真空應用的ABS式直線光柵尺

高速運動的直線軸

超小測量步距版 （<1 nm）

接口：EnDat、發那科、三菱、松下和安川

真空應用的PCB電路板、粘合劑和涂料，釋氣更少

快速抽真空的通氣孔

溫度穩定性高，支持高烘烤溫度

非鐵磁材料，過程可靠性高

包裝前烘烤，潔凈度高

LIC 3100系列

高精度的ABS式直線光柵尺

高速運動的直線軸

測量長度達10 m

測量步距僅10 nm

細分誤差：±100 nm

多種安裝方式

接口：EnDat、發那科、三菱、松下和安川

LIC 2100系列

簡單應用的ABS式直線光柵尺

高速運動的直線軸

測量長度達10000 mm

多種安裝方式

對污染不敏感

接口：EnDat、發那科、三菱、松下和安川

LIP 200系列

增量直線光柵尺

高精度直線軸，長度可達3040 mm

小測量步距（<1 nm）

高速和位置穩定性

高重復精度

接口：EnDat、發那科、三菱和1 VPP

LIP 6000系列

增量直線光柵尺

高精度直線軸，長度可達3040 mm

小測量步距（<1 nm）

高速和位置穩定性

限位開關的位置檢測并配回零軌

結構緊湊，可安裝在有限空間中

接口：1 VPP，TTL

LIF 400系列

超高精度增量式直線光柵尺

高精度直線軸，長度可達1640 mm

可根據要求提供更長測量長度的LIF 100

小測量步距（<2 nm）

對污染不敏感

可提供高真空版

限位開關的位置檢測并配回零軌

接口：1 VPP，TTL

LIF 400 V系列

真空應用的增量式直線光柵尺

高精度直線軸，長度可達1640 mm

小測量步距（<2 nm）

限位開關回零軌的位置檢測

接口：1 VPP，TTL

支持真空應用的PCB電路板、涂層和粘結劑，釋氣更少

快速抽真空的通氣孔

溫度穩定性高，支持高烘烤溫度

非鐵磁材料，過程可靠性高

包裝前烘烤，潔凈度高

LIDA 400系列

高精度的增量式直線光柵尺

高速運動的直線軸

測量長度達30 m

限位開關

可選柵尺或尺帶

多種安裝方式

對污染不敏感

接口：1 VPP，TTL

LIDA 200系列

高精度的增量式直線光柵尺

高速運動的直線軸

測量長度達10 m

多種安裝方式

可定尺的尺帶

對污染不敏感

帶三色LED信號質量指示燈

接口：1 VPP，TTL

直線光柵尺測量直線軸位置，測量中無機

械部件介入其中，因此，可避免多種潛在

誤差源：

• 滾珠絲杠溫度變化導致的定位誤差

• 反向誤差

• 滾珠絲杠螺距誤差導致的運動特性誤差

因此，直線光柵尺是高定位精度和高進給

速率機床的選擇。

敞開式直線光柵尺廣泛用于需要高精度測

量反饋的機器設備。典型應用包括：

• 半導體行業的生產和測量設備

• PCB電路板組裝機

• 機床，例如加工光學器件的金剛

石車床，加工磁盤的端面車床和加工鐵

氧體零件的磨床

• 高精度機床

• 測量機、比較儀、測量顯微鏡和其它測量設備

• 直驅電機

機械結構

敞開式直線光柵尺含柵尺或尺帶和非接觸

式讀數頭。

敞開式直線光柵尺的柵尺固定在安裝面

上，要達到直線光柵尺的高精度需要安裝

面達到高平面度。

ABS測量法是指光柵尺或編碼器在通電時

立即提供位置值并供后續電子電路隨時讀

取。因此，無需點動運動軸進行參考點回

零操作。ABS位置信息由測量基準上的光

柵讀取，它由系列ABS式編碼組成。將單

獨的增量刻軌信號進行細分生成位置值，

并根據接口版本，還生成可選的增量信

號。

增量測量法的光柵由周期性柵線組成。位

置信息由自由設置的起點開始計算增量數

（測量步距數）進行確定。由于用ABS參考點確定位置值，因此，測量基準柵

尺另外提供一個參考點刻軌。柵尺上參考

點確定ABS位置，其正好為一個信號周

期。

因此，在建立絕對ABS點前或重新找到

新選擇的參考點前，*行參考點

回零。

在不好的情況下，可能需要運動機床

測量范圍的相當大部分。為加快和簡化

“參考點回零"操作，許多海德漢光柵尺

或編碼器帶距離編碼參考點，參考點間的

間距由數學算法確定。移過兩個相鄰參考

點后（一般只需運動數毫米的距離）（見

下表），后續電子電路就能找到ABS參考

點位置。

對于距離編碼參考點的光柵尺，其型號后

均帶字母“C"（例如LIF 181C）。

對于距離編碼參考點，ABS參考點R的位

置由兩個參考點間的步距數和以下公式計

算。

長度測量

封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機床好的選擇。

敞開式光柵尺與讀數頭和光柵尺或鋼帶間沒有機械接觸。這些光柵尺的典型應用包括：測量機、比較儀和其它長度計量精密設備以及生產和測量設備，例如用在半導體工業中、三坐標測量機、影像測量儀、投影儀、印刷機等

增量式光柵尺決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信號數量。海德漢的增量式光柵尺帶有參考點，開機時執行參考點回零，操作非常簡單、快捷。

Absolute式光柵尺無需執行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。光柵尺的Absolute位置值通過EnDat接口或其它串行接口傳輸。

敞開式直線光柵尺

LIC 4100

LIC 2100

LIDA 400 series for high traversing speeds and large measuring lengths

LIDA 200 series for high traversing speeds and large measuring lengths

PP series for two-coordinate measurement

LIP/LIF series for application in high and ultrahigh vacuum technology

HEIDENHAIN海德漢敞開式直線光柵尺技術參數：

工作原理：

LIP 382、LIP 372、LIP 481、LIP 471、LIP 580、LIP 571、LIF 481、LIF 471、LIDA 483、LIDA 473、LIDA 485、LIDA 475、LIDA 487、LIDA 477、LIDA 287、LIDA277、LDIA 289、LIDA 279、LIDA 583、LIDA 573、PP 281R、PP 271R LC4000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382 、LIP372 LIP382 LIP471 LIP481 LIP571 LIP581 LIF471 LIF481 LIDA171 LIDA181 LIDA 475 LIDA485 LIDA477 LIDA487 PP271 PP281德國海德漢HEIDENHAIN敞開式光柵尺傳感器

德國Heidenhain主要產品有：

Heidenhain長度計，Heidenhain直線光柵尺，Heidenhain編碼器，Heidenhain旋轉編碼器，Heidenhain角度編碼器，Heidenhain光柵尺，Heidenhain讀數頭，HeidenhainCNC控制器，海德漢編碼器，海德漢長度計，海德漢光柵尺、

Absolute式光柵尺、增量式光柵尺、數控光柵尺、

HEIDENHAIN產品介紹

HEIDENHAIN公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度HEIDENHAIN編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。HEIDENHAIN公司的產品被廣泛應用于高精度機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。

隨著現代加工業的迅速發展，數控機床的應用越來越廣，同時對數控機床定位精度也提高，高精度滾珠絲杠式的半閉環控制系統已很難滿足用戶的需求。基于半閉環控制系統的數控機床具有明顯的缺點: 無法控制機床傳動機構所產生的傳動誤差、高速運轉時傳動機構所產生熱變形誤差，以及加工過程中因傳動系統磨損而產生的誤差，而這些誤差已經嚴重影響到數控機床的加工精度及其穩定性。直線光柵尺對數控機床各線性坐標軸進行全閉環控制，消除上述誤差，提高機床的定位精度、重復定位精度以及精度可靠性，作為提高數控機床位置精度的關鍵部件正日益受到用戶的青睞。

常見故障及維修網點：

1、“軟斷線"報警。

2、移動機床某軸時發生“跟隨誤差過大"報警。

3、機床某軸移動時機床震動比較厲害數據不平穩。

4、光柵尺找不到原點（也稱零點或參考點）。

5、在使用過程中產生25000異常報警。

6、機床某軸光柵尺在測量過程中數據丟失或計數不準。

7、開機后，出現某軸正反方向運動正常，但機床無法進行回參考點。

8、機床出現某軸緩慢向正方向運動，系統無報警。

9、某軸在回參考點不準的現象，但是使用半閉環回參考點*。

10、光柵尺出現“445"報警。

11、當某軸執行返參考點指令時，出現1160報警。

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蘇州澤升有完備的海德漢檢測設備，儀器及工裝夾具，可檢測海德漢系列產品，并且定期將檢測設備送往德國標定，以檢測設備運行的穩定、可靠，同時還擁有兩套海德漢數控系統實驗臺，以提供維修實驗及模擬運行環境。
獨立而干凈的維修間，完備而齊全的維修設備，可靠而的檢測儀器，是我們為客戶提供好又快的服務。

安裝指導

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。

將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數頭固定在床身上，盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，*般情況下，讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。

1、光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內。如果不能達到這個要求，則需設計加工*件光柵尺基座。

基座要求做到：(1)應加*根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，其平面平行度0.1mm/1000mm以內。另外，還需加工*件與尺身基座等*的讀數頭基座。讀數頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調整讀數頭位置，達到讀數頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘上緊。

在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：

(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，用*個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數頭的安裝

在安裝讀數頭時，*先應讀數頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數頭，其安裝方法與主尺相似。后調整讀數頭，使讀數頭與光柵主尺平行度在0.1mm之內，其讀數頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內。

4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后，*定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產品移動時讀數頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

5、光柵尺線位移傳感器檢查

光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數顯表，移動工作臺，觀察數顯表計數是否正常。

在機床上選取*個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數顯表同時調至零（或記憶起始數據），往返多次后回到初始位置，觀察數顯表與千分表的數據是否*。

通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于*般的機床加工環境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留*定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備*定的防水防油能力。

安裝案例：

HEIDENHAIN角度編碼器測頭現場調試及維修服務

HEIDENHAIN數控系統現場調試及維修服務

HEIDENHAIN封閉式光柵尺現場調試及維修服務

HEIDENHAIN機床測頭現場調試及維修服務

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HEIDENHAIN后續電路現場調試及維修服務

heidenhian海德漢231011-03MT12長度計技術資料

角度編碼器 RCN 5391F 1244679-01

海德漢HEIDENHAIN 光柵尺氣體過濾器濾芯 AK-DA400 810421-01

HEIDENHAIN海德漢 光柵尺 LS 187C 526974

角度編碼器 RON 287 358701

HEIDENHAIN海德漢 光柵尺 LS 187C 526974

HEIDENHAIN 角度編碼器 RPN 886 355890

角度編碼器 RON 886 355886 工業自動化 角度控制

HEIDENHAIN 角度編碼器 RON 786 355884

HEIDENHAIN 角度編碼器 RON 785 355880 機床自動化用

HEIDENHAIN 角度編碼器 RON 285 358699

角度編碼器 RCN 8591F1244745-01 1244759-01

HEIDENHAIN 角度編碼器 RCN 5381 1244673-01

角度編碼器 RCN 8391F 1244744-01 1244758-01

角度編碼器 RCN 2391F 1244629-01

角度編碼器 RCN 8591F1244745-01 1244759-01

HEIDENHAIN 角度編碼器 RCN 5381 1244673-01

角度編碼器 RCN 2581 1244624-01 內置定子聯軸器

角度編碼器 RCN 5591F 1244680-01

角度編碼器 RCN 5591F 1244680-01

角度編碼器 RCN 8381 1244738-01 1244752-01

角度編碼器 RCN 2591F 1244630-01 帶溫度傳感器

角度編碼器 RCN 2581 1244624-01 內置定子聯軸器

角度編碼器 RCN 8581 1244739-01 1244753-01

角度編碼器 RCN 2380 667785-01角度編碼器

HEIDENHAIN海德 讀數頭 AE LB 382C 315420-04

HEIDENHAIN海德漢 光柵尺 LC 485 689680

HEIDENHAIN海德漢 LC 487C 572248

HEIDENHAIN海德漢 光柵尺LC 115 689694

HEIDENHAIN海德漢直線光柵尺 LC 195F 760907

連接器系統的適配器電纜 信號線APK 03 08 2,00

heidenhian海德漢RCN2390F角度編碼器

RCN 8390F角度編碼器

ROD 270 18000 TTLx5 5m M23 male12-pin增量式角度編碼器

heidenhian海德漢RCN 2380角度編碼器

ROD 220 9000增量式角度編碼器-512127-91

AE LS 186 658492-02 讀數頭 HEIDENHAIN

使用注意事項

（1）光柵尺傳感器與數顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。

（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內部。

（3）定期檢查各安裝聯接螺釘是否松動。

（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上*薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔*定時間用清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則*方面可能破壞光柵尺傳感器的*度；另*方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。

（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。

（9） 光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質量。

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